Het loopsysteem van de graafmachine bestaat hoofdzakelijk uit een rupsframe, eindaandrijving met versnellingsbak, tandwiel, looprol, spanrol, rupscilindersamenstel, draagrol, rupsschoensamenstel, railklem enzovoort.
Wanneer de graafmachine loopt, rolt elk wiellichaam over de baan, drijft de loopmotor het tandwiel aan en draait het tandwiel de rupspen om het lopen te realiseren.